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火星低重力模擬試驗(yàn)平臺(tái)

火星低重力模擬試驗(yàn)平臺(tái)位于河北省懷來(lái)縣。

該平臺(tái)一方面要實(shí)現(xiàn)水平兩自由度大范圍(20m×20m)跟蹤探測(cè)器運(yùn)動(dòng)，另一方面在水平高精度跟蹤運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要跟蹤探測(cè)器垂直方向大范圍的高速移動(dòng)。

整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)由主體結(jié)構(gòu)、快速隨動(dòng)系統(tǒng)、并聯(lián)索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。并聯(lián)索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成大范圍的移動(dòng)和跟蹤，二級(jí)快速隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拉力、位置跟蹤的混合精確控制。快速隨動(dòng)系統(tǒng)包括快速水平隨動(dòng)系統(tǒng)和拉力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，快速水平隨動(dòng)系統(tǒng)提供水平拉力和拉力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)探測(cè)器拉力的精確控制。

火星低重力模擬試驗(yàn)平臺(tái)研制建設(shè)技術(shù)難度較大，其關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)主要有：

(1)復(fù)雜桿系金屬構(gòu)件的焊接與變形控制；

(2)大體量構(gòu)件的整體高精度加工；

(3)鋁合金結(jié)構(gòu)件的焊接與高精度整體加工；

(4)圖紙及技術(shù)文件的指標(biāo)要求較高，需研究制定合理的加工及裝配工藝；

(5)投放裝置需根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行深化設(shè)計(jì)并進(jìn)行評(píng)審；

(6)基于大空間并聯(lián)索系的隨動(dòng)裝置，其安裝調(diào)試需滿足技術(shù)要求中的高精度指標(biāo)。